在郑州考驾照时，为了克服紧张和恐惧，自信驾驶，可以采取以下措施：
1.充分准备考试：在考试前，要充分准备考试。要根据教练和培训学校的教学内容，认真学习和复习，进行模拟考试和练习，提高考试的熟练度和通过率。这样可以帮助考生增强信心，减少紧张和恐惧感。
2.了解考试内容和流程：在考试前，要了解考试内容和流程。要了解考试的具体内容、考试形式、考试时间和地点等信息，以便制定合理的学习计划和路线。这样可以避免因为不了解考试流程而产生紧张和恐惧感。
3.保持冷静和镇定：在考试时，要保持冷静和镇定。不要因为紧张和恐惧而慌张，要集中注意力，冷静思考，根据考试的实际情况作出相应的反应，以提高考试的准确度和通过率。
4.积极思考和自我暗示：在考试时，要积极思考和自我暗示。要相信自己能够通过考试，不要被失败打击，同时要保持良好的心态和习惯，避免不良习惯影响考试成绩。这样可以增强信心，减少紧张和恐惧感。
5.多次练习和熟悉驾驶技能：在备考期间，要多次练习和熟悉驾驶技能。要熟悉驾驶操作、交通规则和安全常识等，提高驾驶技能和应对能力。这样可以减少因为不熟悉驾驶技能而产生的紧张和恐惧感。
6.寻找支持和帮助：在备考期间，可以寻找支持和帮助。可以与教练、同学或其他经验丰富的驾驶员交流和分享经验，寻求帮助和支持。这样可以缓解压力和焦虑，增强信心和勇气。
总之，在郑州考驾照时，为了克服紧张和恐惧，自信驾驶，需要充分准备考试、了解考试内容和流程、保持冷静和镇定、积极思考和自我暗示、多次练习和熟悉驾驶技能、寻找支持和帮助等。通过这些方法可以缓解紧张和恐惧感，提高自信和勇气，从而更好地应对驾驶考试的挑战。
